あと、ROSの主たる開発言語のC++が順調にバージョン・アップして、とても使いやすくなったこと。 Gezeboは初回起動時にオブジェクトのデータをダウンロードするため、画面が表示されるまでかなり時間がかかります。 Microsoft社のKinectを管理する /kinect というノードが、取得した3D点群のメッセージを /3dsensor/depth/points というトピックに流す感じ。 std::thread( [&]() { ros::Rate rate(10); // 周波数は10Hz(1秒に10回ループします)。 while (ros::ok()) { // ROSがシャットダウンされるまで、無限ループします。
Kinect for Windows のSDKがバージョンアップ(1.0 ⇒ 1.5)し、 Microsoft社のWebサイトで公開されています。 ダウンロードはこちらから。 更新された内容は以下で確認できます。 ⇒こちら Seatedモードの追加 座位モードとでもいえばいいんでしょうか(笑)。 Kinect SDKのダウンロード、インストール方法 2012.2.1 Kinect for Windows SDKはVer1.0になりました。下記、記事はβ版のものです。最新版のKinect SDKは下記ページより入手下さい。 Kinect for Windows SDK/Kinect のインストール - … Kinect for Windows SDK を PC にインストールし、Kinect デバイスを接続して認識させるまで 2012年2月の初旬に公開されたKinect for WindowsのSDKですが、もうすでにこのSDKの書籍が発刊されました。 著者はKinect + OpenNIの本( KINECTセンサープログラミング )を書いた中村薫さんほか。 OpenNIを通じて、KinectやらXtionの機能にアクセスすることができる。 バージョン1系と2系が存在し、アーキテクチャが異なる。ver.2.2.0.33が最新(かつ最後?)のバージョンのようだ。 事件? Kinectを使ったシミュレーションもサンプルとして用意されています。 しかし、RDS(Robotics Developer Studio)4.0 Betaが公開されて直ぐに、K4W(Kinect for Windows) SDKが1.0 Beta 2にアップデートされてしまったので、そのままでは動きません。
2019/06/26 Kinect for Windows SDK 2.0 独自の Windows ランタイム機能を活用し、配布規模を拡大するには、Windows 10 用のデスクトップ アプリケーションを作成するか、Microsoft Store で Kinect v2 UWP アプリを販売します。 Kinect for Windows 2019/03/20 2012/02/27 2017/01/03
2014/11/08 2015/09/02 2016/11/14 Download kinect for windows sdk 2.0 32 bit for free. Development Tools downloads - Microsoft® Kinect for Windows SDK by Microsoft and many more programs are available for instant and free download. Windows Mac Business 2016/10/28
2015/09/02
2014年12月19日 Kinect for Windowsの旧版と、次世代型の新版を比較しながら、進化したハードウェア&ソフトウェアをC++開発者向けに紹介する( 2012年に米国マイクロソフトから発売されたKinect v1は、Depth(=深度)やSkeleton(=人物姿勢)などの情報を手軽に取得 Kinect SDK v2は以下のリンク先のサイトからダウンロードできる。 2018年2月15日 Windows 10 Pro; Visual Studio Community 2017; Kinect for Windows SDK v1.8; Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8. 準備. インストーラはそれぞれが数百MBの容量なので、先に全てダウンロードを始めてしまいます。 2012年5月22日 「Kinect for Windows SDK」のインストール完了時に、インストーラーから「Developer Toolkit」が直接ダウンロードできる。 2012年10月9日 米Microsoft Corporationは8日(現地時間)、「Kinect for Windows SDK」v1.6を無償公開した。現在、同社のWebサイトからダウンロードできる。 深度データが拡張され、4メートルを超える深度が取得できるようになった(最大10メートル)ほか、アプリケーションによるカラーカメラ設定(明るさや露出)の制御、赤外線画像の取得 2012年7月4日 上記ページにある「Kinect for Windows SDK Version 1.5」の「DOWNLOADLATESTSDK」ボタンをクリックしてダウンロードしてください。 図1:Kinect for Windows SDK1.5とKinect for Windows Developer Toolkit 1.5.1とLanguage Packsをダウンロードする(クリックで拡大) Kinect for Windows v1.0 SDKをインストールしている場合は、起動しているサンプルやサンプルブラウザーなどKinect 環境変数KINECTSDK10_DIRが設定されてある場合はそれを取り除き、再起動する必要があります。